Generalul Nicolae Militaru a absolvit Academia Militară „Frunze” de la Moscova. În anul 1978, a fost trecut în rezervă după ce a fost implicat într-o încercare de răsturnare a lui Nicolae Ceaușescu, pusă la cale de mai mulți ofițeri superiori ai armatei române. A fost acuzat că a fost spion GRU, numele lui apărând în dosarul „Corbii”. În zilele Revoluției, a creat în mod voit situații contradictorii, în care diverse părți ale armatei și ale ministerului de interne s-au luptat în mod eronat între ele, de unde a rezultat moartea multor nevinovați. A fost rechemat în cadrele active ale armatei prin Decretul nr. 2 al președintelui Consiliului Frontului Salvării Naționale, Ion Iliescu, din 26 decembrie 1989 și numit în funcția de ministru al Apărării Naționale după înlăturarea regimului Ceaușescu.

Nicolae Militaru